When did you ~ ?
언제 ~했어?
1> When did you hear about it?
2> When did you get here?
3> When did you last see him?
1> 그 얘기 언제 들었어?
2> 여기 언제 왔어?
3> 언제 그를 마지막으로 봤어?
When did you / hear about it?
언제 ~했어? / 그것에 대해 듣다
When did you / get here?
언제 ~했어? / 여기에 도착하다
When did you / last see him?